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3D打印机器人新技术!

文章来源:未知   发布时间:2019-12-05 10:09   点击数:   【

3D打印机器人新技术!普渡大学研究人员创造了一项非常有前景的新机器人专利技术,并在“具有拓扑编码运动的3D建筑软机”中进行了概述。作者Debkalpa Goswami、刘帅、Aniket Pal、Lucas G. Silva和Ramses V. Martinez已开发出可由用户进行3D打印和定制的机器人设备,具体用处取决于他们的需求。

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这项技术可能会让用户感到非常的不可思议,他们过去一直期望机器人可以为他们制造一些东西,3D打印机制作的机器人虽然不能完全用来保护用户的安全,但至少可以为用户提供感知诸如跌倒之类的信息。“不幸的是,当前护理机器人的外部硬结构阻止他们进行安全的人机交互,将他们的援助仅限于社交互动而非物理互动,”工业工程学院和韦尔登助理教授Ramses Martinez说。用户可以创建自己的CAD文件,塑造机器人,然后指定它将进行的运动类型。研究人员创建了一种定制算法,可将数据转换为3D架构软机(ASM)。

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事实上,这为各地的用户打开了一个新世界,原因是他们基本上可以在任何3D打印机上制作这款机器人。制造的3D架构软机(ASM)可以模仿人类的运动,使用依靠尼龙来回拉动四肢的微型马达进行操作。研究人员表示,这些定制机器人及其软材料可以拉伸至其初始长度的900%以上。“3D架构软机(ASM)可以轻松地执行复杂的动作,例如抓握或爬行,这项工作向自动轻量级软机器人的发展迈出了一步,”Martinez说。“ASM改变身体形态和步态以适应各种环境的能力不仅有可能改善护理,还有灾难预警的机器人。”虽然用户可以3D打印自定义机器人,但创建的实际表单在4D领域中移动。研究人员表示,他们可以根据需要进行各种运动。“这些低密度软机器人的拓扑优化结构赋予它们即使在超高压缩(400%)和伸展(500%)后也能恢复其原始形状所需的刚度,”研究人员在他们的论文中说到。“ASM扩大了3D打印或模塑材料目前可实现的机械性能范围,从而能够制造具有拉伸机械超材料特性的软机。”3D打印机器人新技术!


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