我们在Hackaday上看到了很多3D打印机，但是随着这些年来3D打印机已经从其本身令人兴奋的物品变成了日常工具，对于我们来说，将一个3D打印机作为项目进行构建已越来越罕见。对于我们来说，很少见到既不是XYZ笛卡尔设计也不是增量打印机的变体的3D打印机，但这是[bondus]对基于并行SCARA机制的打印机所做的工作。如果您不熟悉SCARA，则它是工业机器人领域中使用的一种设计，其中几乎是类人的关节臂在二维上起作用，第三个是通过升高或降低整个结构来提供的。与笛卡尔设计相比，它具有更快的速度，但代价是需要更高质量的关节以保持定位精度。
这是他建造的第二台SCARA打印机，并配有坚固的铝制臂架和坚固的轴承。驱动是通过一对皮带到达一些非常大的皮带轮的，校准对于确保两臂完全在同一平面上极为重要。曲线床位于提供Z轴的丝杠上。
结果肯定令人印象深刻，无论是速度还是打印质量。我们已在休息时间下方将其录像带投入使用。我们无法提供SCARA打印机是否能够改善到无处不在的答案，但是过去我们只提供了其中的一小部分。尤其值得纪念的是使用工业机械手的这种机器人。
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