3D打印机：STL模型文件介绍

 3D打印机：3D 打印技术中关键的一步是对模型文件的数据处理。目前以 STL 格式文件 作为 3D 打印领域内的通用数据格式。对模型文件的数据处理直接关系到具体的 工艺参数，由于各种 3D 打印技术成型原理，对模型文件的处理算法也不尽一致。本章内容将讨论以 DLP 技术为基础的 3D 打印技术对 STL 模型文件的处理算法。

 3D打印机： STL 模型文件
    STL(Stereo Lithography)文件格式是指美国 3D System 公司提出的一种用于 三维数字模型，为 CAD 文档与增材制造系统之间进行数据交换的格式。目前几 乎所有的 CAD 设计软件都可以生成 STL 模型文件。
    STL 文件格式最重要的特点是它的简单性，它不依赖于任何一种三维建模方 式，存储的是三维模型表面的离散化三角形面片信息，并且对这些三角形的存储 顺序无任何要求。
    STL 模型的精度直接取决于离散化时三角形的数目。在 CAD 软件输出 STL 文件时，设置的精度越高，SLT 模型的三角形数目越大。
    STL 文件有两种格式，一种为二进制格式，一种为 ASCII 码格式。
二进制 STL 文件将三角形面片数据的三个顶点坐标和外法矢以 32 位单精度 浮点数存储，即 float 数据类型存储，文件内部只包含有效坐标信息，占用空间 比较小。ASCII 码格式的文件将数据以关键字和数字形式存储，占用空间较大。

 3D打印机：STL的二进制格式：
    二进制 STL 文件用固定的字节数来给出三角面片的几何信息。文件起始的 80 个字节是文件头，用于存贮零件名;紧接着用 4 个字节的整数来描述模型的 三角面片个数，后面逐个给出每个三角面片的几何信息。每个三角面片占用固定 的 50 个字节，依次是 3 个 4 字节浮点数(角面片的法矢量)3 个 4 字节浮点数(1 个 顶点的坐标)3 个 4 字节浮点数(2 个顶点的坐标)3 个 4 字节浮点数(3 个顶点的坐 标)个三角面片的最后 2 个字节用来描述三角面片的属性信息。一个完整二进制 STL 文件的大小为三角形面片数乘以 50 再加上 84 个字节，总共 134 个字节。
    ASCII 码格式的 STL 文件逐行给出三角面片的几何信息，每一行以 1 个或 2 个关键字开头。在 STL 文件中的三角面片的信息单元 facet 是一个带矢量方向的 三角面片，STL 三维模型就是由一系列这样的三角面片构成。整个 STL 文件的 首行给出了文件路径及文件名。在一个 STL 文件中，每一个 facet 由 7 行数据成，facet normal 是三角面片指向实体外部的法矢量坐标，outer loop 说明随后 的 3 行数据分别是三角面片的 3 个顶点坐标，3 顶点沿指向实体外部的法矢量方 向逆时针排列。